多机构研究团队发布 JEPA-Anything，用统一方法构建七类领域的世界模型

JEPA-Anything 将预测目标拆成多个正交因子，让不同因子分别学习，再合成为完整的潜在状态。研究团队在七个领域测试了这一方法；报道显示，它在全部 10 项匹配的动态任务中优于标准 JEPA，但规划表现因环境而异，Hopper 上仍是标准 JEPA 更好。