美梦空间发布Physical-WAM，用物理Token连接感知输入与动作输出，旨在让机器人估计物体属性并预测动作后果。同时发布的RoboTwin-Phys在RoboTwin基础上加入13类物理扰动因素；其代码、数据集和排行榜已开放，供第三方复现评测。