长安汽车在投资者关系活动记录中称，9月4日发布的全栈自研智能辅助驾驶方案“天枢领航”已进入量产上车阶段，全系搭载激光雷达并采用“端到端”技术。公司今年还获批自研 Robotaxi 的 L4 级测试牌照。