研究团队将相位信息预先编码进薄板的迷宫型微结构，只需单通道激励即可生成涡旋波动场。报道介绍，实验覆盖亚毫米颗粒至厘米级轻质构件，可使小颗粒定点停留或环绕运动，并驱动较大构件持续旋转；调整薄板结构还能反转运动方向。