量子位 AI 报道
AI 辅助摘要
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美梦空间发布Physical-WAM,用物理Token连接感知输入与动作输出,旨在让机器人估计物体属性并预测动作后果。同时发布的RoboTwin-Phys在RoboTwin基础上加入13类物理扰动因素;其代码、数据集和排行榜已开放,供第三方复现评测。